Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 158

5 Parametrización
Paso 2: Transmitir el parámetro
Asignación de los bytes de control (paso 2)
Bit B7
R
CCON OPM2
Byte 1 1
Subíndice Subíndice del parámetro a transmitir: 3 (0x03)
Byte 2
0
Identif. PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
parámetro 1
Bytes 3 y 4 ReqID = 8 (0x08)
1
Valor Valor del parámetro a transmitir: 2789
parám. (0x00000AE5, cifra de 32 bits)
Bytes 5...8
Comprobación del acuse de recibo del CMAX:
1. Si ResID = 0: El parámetro todavía no se ha procesado.
Esperar.
2. Si ResID = 7: Tratamiento de errores (p. ej. evaluar número de error, PNU, comprobar subíndice o
valor)
3. Si ResID = 5: Terminar la espera.
Asignación de los bytes de estado (paso 2)
Bit B7
R
SCON OPM2
Byte 1 1
Subíndice Subíndice del parámetro transmitido: 3 (0x0003 0000 0011b)
Byte 2
0
Identif. PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
parámet­ 1
ro ResID = 5 (0x05 = 0101b)
Bytes 3 y 4
0
Valor Valor del parámetro transmitido: 2789
parám. (0x00000AE5, 32-Bit-Zahl)
Bytes 5...8
Paso 3: Finalizar la parametrización con "No Request"
Véase el paso 1.
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B6 B5
OPM1 LOCK
1 x
0 0
0 0
0 0
B6 B5
OPM1 FCT
1
x
0 0
0 0
1 0
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
B4 B3
– RESET
0 x
0 0
1 0
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
0 0
B4 B3
24VL FAULT
x x
0 0
1 0
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
1 0
B2 B1
BRAKE STOP
x 0
0 1
1 0
0 0
B2 B1
WARN READY
0
x
0 1
1 0
0 0
B0
ENABLE
x
1
1
1
B0
ENABLED
x
1
1
1