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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Preparativos antes de volver a montar el brazo inferior
1
2
3
4
5
Fijación del brazo inferior a la caja reductora del eje 2
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 145 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Conecte el accesorio de elevación al brazo
inferior.
Limpie todas las superficies de contacto.
Acción
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 145 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Eleve el brazo inferior sobre los pasadores
de guía y deslícelo hasta su posición.
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000055
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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