Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del brazo inferior

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior completo.
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Acción
¡NO DESATORNILLE bajo ninguna
circunstancia los seis tornillos de
la parte superior del brazo inferior!
¡Si lo hace, haría que el manipula-
dor requiriera una reconstrucción
completa!
Retire la cubierta VK presionando
con un destornillador o un elemen-
to similar a través de ella y tirando
de ella a continuación.
Desatornille los tornillos de fijación
del brazo inferior.
Retire también la arandela.
Eleve el dispositivo de elevación
para retirar el brazo inferior.
Acción
Limpie los puntos de unión que se
hayan abierto. Consulte Corte la
pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la pági-
na 124
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Información
xx0300000101
Piezas:
• A:¡NO TOQUE estos tornillos! (¡Atención!
Sólo se muestran 2 de los tornillos.)
xx0300000097
Piezas:
• A: Arandela
• B: Tornillos de fijación del brazo inferior (10
unidades)
• C: Cubierta VK
¡Se muestra en la figura anterior!
Nota
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V