Libro De Acciones Safety; Prueba De Recepción/Aceptación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
11.11 Prueba y certificado de recepción/aceptación
11.11.2

Libro de acciones Safety

La función "Libro de acciones Safety" se utiliza para detectar cambios en los parámetros Safety
Integrated que puedan repercutir en las sumas CRC correspondientes. La suma CRC se
realiza solamente si p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento CU/Motor
Module) es > 0.
Las modificaciones de datos se detectan por los cambios de la CRC de los parámetros SI.
Cada modificación de parámetros SI que deba ser efectiva necesita un cambio de la CRC
teórica para que el accionamiento pueda funcionar sin mensajes de error SI. Además de los
cambios funcionales de SI, la modificación de la suma CRC permite detectar también cambios
dependientes de hardware (p. ej., sustituciones de hardware).
En el libro de acciones Safety se registran los siguientes cambios:
● Los cambios funcionales se detectan en la suma de comprobación r9781[0]:
– CRC funcional de las vigilancias de movimientos (p9729[0..1]), específica de eje
– CRC funcional de las funciones de seguridad básicas independientes del accionamiento
– CRC funcional de TM54F (p10005[0]), global (Basic, Extended y Advanced Functions);
– Habilitación de funciones integradas en accionamiento (p9601), específica de eje
● Los cambios dependientes de hardware se detectan en la suma de comprobación r9781[1]:
– CRC dependiente de hardware de las vigilancias de movimientos (p9729[2]), específica
– CRC dependiente de hardware de TM54F (p10005[1]), global (Basic, Extended y
11.11.3 Prueba de recepción/aceptación
Nota
Condiciones para la prueba de recepción/aceptación
En la medida de lo posible, las pruebas de recepción/aceptación se deben realizar a las
velocidades y aceleraciones máximas posibles en la máquina para determinar las distancias
y los tiempos de frenado máximos previstos.
Nota
Prueba de recepción para Basic y Extended Functions
La prueba de recepción para Safety Integrated permite seleccionar las funciones susceptibles
de prueba en la selección de funciones, dependiendo del tipo de aparato y su configuración
(Basic o Extended Functions, control a través de PROFIsafe o bornes).
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(Extended y Advanced Functions)
(p9799, SI Suma de comprobación teórica Parámetro SI CU), por eje
(Basic, Extended y Advanced Functions).
de eje (Extended y Advanced Functions);
Advanced Functions).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2