Control Mediante Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
11.7 Tiempos de reacción
11.7.3

Control mediante TM54F

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante TM54F hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 11-3 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
690
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Si existe un error
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2