Fijación Del Equipo Al Manipulador - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2.3.5 Fijación del equipo al manipulador
Generalidades
El manipulador incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
Además de los orificios de montaje de serie, es posible practicar más orificios de
montaje en el manipulador en determinadas situaciones. Estas condiciones
especiales se especifican en Especificaciones del producto - IRB 140.
Figura de orificios del brazo superior
La figura siguiente muestra los orificios de serie disponibles para la fijación de
equipo adicional al brazo superior.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Fijación del equipo al manipulador
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