Conexión Del Codificador Al Ctm - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3.5.10.2 Conexión del codificador al CTM
Descripción
Un codificador se conecta a una única interfaz de codificador en el CTM. Si varios
robots están siguiendo el mismo transportador, el CTM suministra su velocidad y
posición a todos los controladores de robot a través de comunicación de red.
El módulo de seguimiento del transportador CTM (DSQC2000) puede ubicarse
dentro del controlador de robot o en un armario situado cerca del codificador del
transportador (para reducir la longitud del cable entre el CTM y el codificador).
Conexiones del codificador
El CTM tiene cuatro conexiones de codificador independientes que admiten
codificadores PNP, Push-Pull y NPN.
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Las configuraciones admiten las funciones de detección de conexión y
diagnóstico/protección frente a sobrecarga de la salida de alimentación del
codificador.
Si el codificador recibe alimentación externa, las patillas de alimentación del CTM
no deben estar conectadas. Esta configuración anula las funciones de detección
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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3.5.10.2 Conexión del codificador al CTM
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3 Instalación
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