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Mantenimiento 2. Mantenimiento general
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble o
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la
ADVERTENCIA
desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor o a causas
similares. No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Confirme que
haya bajado la temperatura del manipulador y que no se sienta caliente al tacto.
PRECAUCIÓN
Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento.
2. Mantenimiento general
Este capítulo describe las inspecciones y los procedimientos de mantenimiento. Realizar
inspecciones y procedimientos de mantenimiento es esencial para evitar problemas y
garantizar la seguridad. Asegúrese de realizar las inspecciones de mantenimiento en
conformidad con el programa.
2.1 Inspección de mantenimiento
2.1.1
Los puntos de inspección se dividen en cinco etapas: diaria, mensual, trimestral, semestral
y anual. Los puntos de inspección se agregan en cada etapa.
Si el manipulador funciona durante 250 horas o más al mes, se deben agregar puntos de
inspección a cada 250 horas, 750 horas, 1.500 horas y 3.000 horas de funcionamiento.
Inspección
diaria
1 mes (250 h)
2 meses (500 h)
3 meses (750 h)
4 meses (1000 h)
5 meses (1250 h)
6 meses (1500 h)
7 meses (1750 h)
8 meses (2000 h)
9 meses (2250 h)
10 meses (2500 h)
11 meses (2750 h)
12 meses (3000 h)
13 meses (3250 h)
20.000 h
h = hora
116
Programa de inspección de mantenimiento
Punto de inspección
Inspección
Inspección
mensual
trimestral
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Inspección
Inspección
semestral
anual
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Revisión
(reemplazo)
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VT Rev. 2
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