Mantenimiento - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 4. Alarma

4.1 Mantenimiento

Los plazos de reemplazo recomendados se pueden configurar para las baterías, las correas
de regulación, los motores y las unidades de engranaje reductor.
■
Asegúrese de que la fecha y hora del manipulador estén configuradas
correctamente.
■
Si se reemplaza la placa de CPU/DPB o de la tarjeta SD, es posible que se
pierda la información de mantenimiento. Cuando reemplace estas piezas,
PRECAUCIÓN
confirme la fecha y hora del manipulador y la información de mantenimiento.
NOTA
Las configuraciones de mantenimiento son distintas de acuerdo con los métodos de

instalación del firmware.
Para conocer detalles sobre cómo activar o desactivar el mantenimiento, consulte el
Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 - 5.12.2 Comando [System Configuration] (Menú
Setup) - Página [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences].
NOTA

El mantenimiento se habilita en el envío.
Si se encuentra activado, la información de mantenimiento de las correas de regulación,
los motores y las unidades de engranaje reductor se configuran automáticamente cuando se
configura o se modifica el robot.
Cuando se elimina el manipulador de la configuración, también se elimina
automáticamente la información de mantenimiento.
Para conocer detalles acerca de la configuración del manipulador, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+7.0.
■ El cambio de manipulador se debe realizar con cuidado. La configuración de la
alarma se restablecerá cuando se cambie el manipulador.
PRECAUCIÓN
Si está activado el mantenimiento, la batería se configura automáticamente en su primera
conexión.
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Instalación inicial : Se activa el mantenimiento.
Actualización : Mantenimiento hereda los datos anteriores.
(Está desactivado de forma predeterminada.)
VT Rev. 2