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Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
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(7)
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(9)
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Conecte los siguientes conectores al motor.
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
El conector para el conector de cable de señal (para
motor) es del mismo color.
Conecte los conectores de la placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
Conector del cable de señal C (para placa del AMP)
D: Conector del motor
Pase el amarracables por el agujero de la
placa que está dentro del brazo n.° 3.
Amarre los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable a tierra
Amarre los siguientes cables entre el
motor de la articulación n.º 4 y el motor de
la articulación n.º 3 con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable del motor
Amarre los siguientes cables entre el
motor de la articulación n.º 4 y el motor de
la articulación n.º 3 con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de señal (para placa del AMP)
Cable de señal (para motor)
Cable de freno
Coloque la cubierta del brazo n.° 3.
Referencia: Mantenimiento 7.3 Cubierta del brazo n.° 3
A
B
A
B
C
D
VT Rev. 2
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