Asignación De Pines - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
12.3 Asignaciones de pines
Las asignaciones de pines del conector EMERGENCY son las siguientes: (D-Sub de 25 pines macho)
Señal
N.° de
pin
1 ESW11
Contacto del interruptor de parada de
emergencia (1)
2 ESW12
Contacto del interruptor de parada de
emergencia (1)
3 ESTOP1+
Circuito de parada de emergencia 1 (+)
4 ESTOP1−
Circuito de parada de emergencia 1 (-)
5
*1
Sin uso
6
*1
Sin uso
7 SD11
Entrada de la protección (1)
8 SD12
Entrada de la protección (1)
9 24V
Salida de +24 V
10 24V
Salida de +24 V
11 24VGND
Salida de +24 V a tierra
12 24VGND
Salida de +24 V a tierra
13
*1
Sin uso
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde la protección 1 y la protección
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
Carga nominal de salida del interruptor de
parada de emergencia
Margen de voltaje de entrada nominal de
parada de emergencia Corriente de
entrada nominal de parada de emergencia
Margen de voltaje de entrada
nominal de la protección Corriente
de entrada nominal de la protección
Margen de voltaje de entrada nominal de
liberación de enganche Corriente de
entrada nominal de liberación de enganche
NOTA

La resistencia eléctrica total de los interruptores de parada de emergencia y sus circuitos debe ser de 1
Ω o menos.
■ La salida de 24 V es para la parada de emergencia. No la utilice para otros propósitos.
■ No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia. De hacerlo, puede
PRECAUCIÓN
90
12. EMERGENCIA
Función
*3
*3
*2
*2
2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo interruptor
con dos grupos de contactos.
parada de emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con
dos grupos de contactos.
De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema.
causar un mal funcionamiento del sistema.
N.° de Señal
pin
14
ESW21
Contacto del interruptor de parada de
emergencia (2)
15 ESW22
Contacto del interruptor de parada de
emergencia (2)
16 ESTOP2+
*4 Circuito de parada de emergencia 2 (+)
17 ESTOP2−
*4 Circuito de parada de emergencia 2 (-)
18 SDLATCH1
Liberación de enganche de la protección
19 SDLATCH2
Liberación de enganche de la protección
20 SD21
Entrada de la protección (2)
21 SD22
Entrada de la protección (2)
22 24V
Salida de +24 V
23 24V
Salida de +24 V
24 24VGND
Salida de +24 V a tierra
25 24VGND
Salida de +24 V a tierra
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V ±10 %
Entrada de 37,5 mA/+24 V
+24 V ±10 %
Entrada de 10 mA/+24 V
+24 V ±10 %
Entrada de 10 mA/+24 V
Función
*3
*3
*4
*4
*2
*2
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
VT Rev. 2