Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 162

Mantenimiento 7. Cubiertas
Retiro de la
cubierta 2 del
brazo n.° 4
(1) Conecte el conector a la placa por la parte posterior de la cubierta 2 del brazo n.° 4.
Instalación de
la cubierta 2 del
NOTA

brazo n.° 4
(2) Coloque la cubierta 2 del brazo n.° 4 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
NOTA

144
(1) Destornille los pernos de montaje y, luego, levante la cubierta 2 del brazo n.° 4.
NOTA

No retire la cubierta a la fuerza.
(2) Conecte el conector a la placa que va montada en la parte posterior de la cubierta 2 del
brazo n.° 4.
Conecte el conector a la placa que sostiene a cada motor (J5, J6). Tenga cuidado de
no conectarlo con la placa equivocada o de no realizar la conexión.
J5
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: Pernos sem 6-M4 × 12
Torque de ajuste: 4 ± 0,2 Nm
Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no dejar los cables atrapados entre el brazo y la
cubierta.
J6
Motor de
articulación n.° 6
Placa para
articulación n.° 6
VT Rev. 2