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Mantenimiento 6. Actualización del firmware
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware
En esta sección se describen los procedimientos de inicialización de firmware.
■ NO desconecte el cable USB y NO apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización de firmware. De hacerlo, puede causar un
mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo con el manipulador con un cable USB (el
firmware no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
(2) ENCIENDA el manipulador. No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0
hasta completar la inicialización de firmware.
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de desarrollo.
(4) Ejecute "Ctrlsetup.exe".
(5) Seleccione el botón de la opción <Initialize> y haga clic en el botón <Next>.
(6) Asegúrese de que la computadora de desarrollo esté conectada al controlador con un
cable USB y haga clic en el botón <Next>.
(7) Compruebe la información de versión y haga clic en el botón <Install>.
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VT Rev. 2
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