Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 226

Mantenimiento 13. Articulación n.° 5
Instalación del (1) Pase la correa de regulación por la polea del motor y fíjela
motor de la
articulación
n.° 5
NOTA

NOTA

(2) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA

(3) Conecte los siguientes conectores al motor.
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parcialmente al brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de
regulación encajen en las de la polea completamente.
Cuando fije la unidad de motor parcialmente, asegúrese de
que la unidad del motor se pueda mover manualmente y
que no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad está
demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
La dirección de instalación del motor es aquella
en que el conector del motor queda frente al lado
de la articulación n.° 5.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.° 5: 23 36 N
Valores de configuración del tensiómetro de correa
Peso: 2,5 g/mm ancho × m long. de separación
Ancho: 6,0 mm
Long. de separación: 184 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Acerca de la tensión de correa:
Si el valor es menor al límite inferior, se puede producir un salto (espacio de posición).
Pueden ocurrir vibraciones (ruidos anormales) o una disminución de la vida útil de las
piezas si el valor es mayor al límite superior.
Cuando se reemplaza por una correa nueva, la correa se estira y la tensión puede
disminuir en la etapa inicial. Asegúrese de hacer funcionar el robot por dos a tres
días y vuelva a verificar la tensión de la correa.
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
El conector para el conector de cable de señal (para motor)
es del mismo color.
Tenga cuidado con la
dirección de la instalación.
A B
VT Rev. 2