Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 16

ÍNDICE
15. Placa del AMP
16. Placa LED
17. Lámina de fieltro
18. Unidad del controlador
19. Calibración
20. Restricciones
xiv
15.1 Reemplazo de la placa del AMP en la articulación n.° 1,
n.° 2 y n.° 3 .................................................................................. 221
15.2 Reemplazo de la placa del AMP en la articulación n.° 4 .............. 223
15.3 Reemplazo de la placa del AMP en la articulación n.° 5 y n.° 6 ... 224
16.1 Reemplazo de la placa LED ........................................................ 226
17.1 Reemplazo de la lámina de fieltro de la articulación n.° 2 ........... 228
17.2 Reemplazo de la lámina de fieltro de la articulación n.° 3 ........... 229
18.1 Reemplazo de la unidad del controlador ..................................... 231
18.2 Reemplazo de la placa de alimentación ...................................... 235
18.3 Reemplazo de la placa de CPU/DPB .......................................... 236
18.4 Reemplazo de la batería de litio .................................................. 238
18.5 Reemplazo del ventilador de enfriamiento .................................. 239
18.6 Reemplazo de la tarjeta SD ........................................................ 240
19.1 Descripción general .................................................................... 241
19.2 Procedimientos de calibración .................................................... 244
20.1 Comandos inutilizables .............................................................. 248
20.2 Los comandos causan errores de movimiento si se
especifica RS-232C ................................................................... 248
20.3 Comandos causan errores ........................................................ 249
20.3.1 Comandos de seguimiento del transportador .............. 249
20.3.2 Comandos PG ............................................................. 250
20.3.3 Comandos de R-E/S .................................................... 250
20.3.4 Comandos de detección de fuerza .............................. 250
20.3.5 Otros (FineDist) ........................................................... 250
20.3.6 Otros (HealthCalcPeriod) ............................................. 250
20.3.7 Otros (ChDisk) ............................................................. 250
20.4 Restricciones de funciones ........................................................ 251
20.4.1 TP3...............................................................
20.4.2 Procesamiento de bucle .............................................. 251
20.4.3 Búsqueda de cámara por CV1/CV2 ............................. 252
Función de restauración de datos de copia de
20.4.4
seguridad del controlador ............................................ 252
219
225
227
230
241
248
251
VT Rev. 2