Reemplazo De La Correa De Regulación De La Articulación N.° 6; Llave Hexagonal - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 14. Articulación n.° 6
14.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 6
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno no
funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
(1) Retire el motor de la articulación n.° 6 y la correa de regulación de la articulación n.° 6.
Retiro de la
correa de
regulación de
la articulación
n.° 6
(1) Monte la correa de regulación de la articulación n.° 6 y el motor de la articulación n.°.
Instalación de
la correa de
regulación de
la articulación
(2) Coloque las siguientes cubiertas.
n.° 6
(3) ENCIENDA el manipulador.
NOTA

(4) Calibre la articulación n.º 5 y la articulación n.º 6.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
218
Nombre
Referencia: Mantenimiento 14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 6
Pasos (1) al (4) del retiro de motor de la articulación n.º 6.
Referencia: Mantenimiento 14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 6
Pasos (1) al (5) de la instalación de motor de la articulación n.º 6.
Cubierta del brazo n.° 3
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el firmware
de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la unidad del
manipulador hasta que parta.
Cantidad Nota
1 1762243
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de
ajuste
1 Para tornillos con ranura en
cruz
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
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VT Rev. 2