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5.5
Cambio del robot
Esta sección describe cómo cambiar el modelo del manipulador en EPSON RC+.
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El cambio de manipulador se debe efectuar con mucha precaución. Inicializa los
parámetros de calibración del robot (Hofs, CalPls), la información adicional de los ejes
y los datos de los parámetros PG.
Antes de cambiar el robot, asegúrese de guardar los datos de calibración siguiendo el
procedimiento que se describe a continuación.
PRECAUCIÓN
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Setup]- [System Configuration] (Configuración -
Configuración del sistema).
(2) Seleccione [Robot]-[Robot**] en la lista desplegable.
(3) Haga clic en el botón <Change...> (Cambiar). Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo.
(4) Introduzca el nombre del robot y el número de serie impresos en la placa de
identificación del manipulador. Se puede ingresar cualquier número de serie. Escoja el
número que está impreso en el manipulador.
(5) Seleccione el tipo de robot en el recuadro [Robot Type] (Tipo de robot).
(6) Seleccione el nombre de serie del manipulador en el recuadro [Series] (Serie).
VT Rev. 2
Configuración y operación
1. En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Setup]-[System Configuration]
2. Seleccione [Robot]-[Robot**]-[Calibration] en la lista desplegable. Luego,
haga clic en <Save>.
5. Rango de movimiento
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