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(*7) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o MCal en el Manual
de referencia del lenguaje SPEL+.
(*8) Esto solo es para usuarios experimentados. Asegúrese de que comprende completamente la
especificación de entrada antes de usarla.
La salida CmdRunning y la salida CmdError no cambian para esta
entrada. La "tarea NoEmgAbort" no se detendrá con esta entrada.
Cuando cambia la entrada de ON (Activado) a OFF (Desactivado), se detienen todas las tareas y los comandos.
(*9) Esta función cambia la condición de salida de MotorsOn, AtHome, PowerHigh y MCalReqd.
Cuando configura esta señal con la condición seleccionada mediante SelRobot1 - SelRobot16,
puede cambiar la condición de salida. Luego de seleccionar la condición, se mantendrá hasta que la
cambie o desactive/reinicie el controlador. Todos los manipuladores se han seleccionado de manera
predeterminada.
(*10) Los valores especificados mediante "SelAlarm1, 2, 4 y 8" corresponden a los números de la alarma.
N.° de
alarma
1
Batería del controlador
2
-
3
Grasa del manipulador
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) Operación de todas las tareas y comandos, modo de potencia del manipulador y comando PowerHigh
mediante la configuración de las preferencias del manipulador.
Preferencias (1) "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF"
(Potencia baja del motor cuando la señal ForcePowerLow está
DESACTIVADA) "ForcePowerLow signal change pauses all tasks"
(El cambio en la señal ForcePowerLow pausa todas las tareas)
Para conocer detalles de las preferencias del manipulador, consulte el Manual del usuario de EPSON
RC+ 7.0 [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences] en 5.12.2 Comando [System
Configuration] (menú Setup).
Preferencias (1)
Preferencias (2)
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
VT Rev. 2
Configuración y operación
Destino
ForcePowerLow
1→0
0→1
1→0
0→1
1→0
0→1
1→0
0→1
14. Configuración remota de E/S
SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
Todas las
tareas y
comandos
Detener
Detener
Continuar
Detener
temp.
Detener
Detener
Detener
temp.
Continuar
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
Modo de
PowerHigh
potencia
Solo bajo
Aceptar
Solo bajo
No aceptar
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo
No aceptar
Solo bajo
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Solo bajo
No aceptar
Alto/Bajo
Aceptar
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