Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 39

Elemento
Temperatura ambiente
Requisitos
Humedad ambiental
ambientales *5
relativa
Vibración
Nivel de ruido *6
Entorno
Velocidad
Accel *7
SpeedS
Valores
AccelS *8
predet.
(valores
Fine
máximos de
Peso
config.)
Inercia
Entorno
de desarrollo
Lenguaje
de programación
Control de
articulaciones
Control de
movimiento
Control de
posicionamiento
Control de velocidad
Control de
aceleración/
desaceleración
EMERGENCIA
E/S
Interfaz
externa
Subordinado de bus
de campo (Opción)
Puerto de conexión TP
Puerto de conexión de la
computadora
Puerto de conexión
de memoria USB
Puerto Ethernet
Interruptor RESET
VT Rev. 2
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea)
Control simultáneo estándar de 6 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP: Programable en el intervalo de 1 a 100 %
Movimiento de CP: Programable
Movimiento de PTP: Programable en el intervalo de 1 a 100 %
Movimiento de CP: Programable
PARADA DE EMERGENCIA: Redundante (Categoría 3)
Compatible con fuente de alimentación interna y externa
Sistema de protección: Redundante (Categoría 3) Compatible con
fuente de alimentación externa
E/S estándar
Entrada: 24 puntos
Salida: 16 puntos
(Lado posterior
No polarizado, compatible con receptor y fuente
del manipulador)
Entrada: 8 puntos
E/S remota
Programa, 3 puntos
(Las funciones
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
remotas se
Salida: 8 puntos -
aplican a E/S
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn, SafeguardOn,
estándar).
SError, Warning
Entrada: 256 puntos
Salida: 256 puntos
Permite agregar solo un módulo más
Compatible con Teach Pendant (Opción: TP2, TP3)
Conector USB B: Compatible con USB 2.0 alta velocidad/
velocidad plena
Conector USB A: Compatible con USB 2.0 alta velocidad/
velocidad plena
Compatible con 10/100 Mbps
Disponible hasta 8 puertos
Habilite para el restablecimiento del sistema
Configuración y operación
Especificaciones
5 ~ 40 C
10 % ~ 80 % de RH (sin condensación)
2
4,9 m·s (0,5 G) o menos
L = 80 dB (A) o menos
Aeq
Estándar
(5) 100
(5, 5) 120, 120
(50) 2000
(200) 10000
(10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000)
65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535
3 (6)
0,03 (0,1)
(El valor real se debe ingresar manualmente.)
Aceleración/desaceleración automática
(El valor real se debe ingresar manualmente.)
2. Especificaciones
21