Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 214

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Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
(6) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 4.
(7) Desconecte los siguientes conectores de la placa del AMP .
(8) Desconecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
196
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
(con arandela de agujero ovalado)
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
D: Conector del motor
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no perderlos.
A
B
C
D
A
B
VT Rev. 2

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