Unidad Del Controlador - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 18. Unidad del controlador

18. Unidad del controlador

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No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
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Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
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ADVERTENCIA
Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los
equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar
cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
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Observe un cuidado meticuloso al manipular la batería de litio. Como se menciona a
continuación, la manipulación incorrecta de las baterías de litio es extremadamente peligrosa
y puede causar generación de calor, filtraciones, explosiones o inflamación.
También puede causar problemas graves de seguridad.
<Manipulación incorrecta>
Intento de carga
Desmontaje
ADVERTENCIA
Conexión incorrecta de baterías
Exposición al fuego
Descarga forzada
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Cuando elimine la batería, consulte con servicios de eliminación profesionales o cumpla los
reglamentos locales. Asegúrese de que el terminal de la batería esté aislado, aunque se trate
de una batería usada. Si los terminales entran en contacto con otros metales, pueden causar
cortocircuito y generar calor, filtraciones, explosiones o inflamación.
La duración de una batería de litio varía según las horas de energización y el entorno de
instalación del manipulador. Como guía general, es de alrededor de 7 años (cuando el
manipulador está conectado a la energía por 8 horas al día). Cuando el manipulador no
está conectado a la energía, el consumo de batería será significativamente mayor que
cuando el controlador está energizado. Si ocurren advertencias de reducción de voltaje,
reemplace la batería de metal de litio, incluso si no ha alcanzado la vida útil de producto
indicada anteriormente.
Para EPSON RC+ 7.0, el plazo de reemplazo recomendado para la batería se puede
NOTA

revisar en el cuadro de diálogo [Maintenance].
Referencia: Mantenimiento 4. Alarma
La batería puede agotarse si supera el plazo de reemplazo recomendado.
Si no ocurren advertencias de reducción de voltaje, no es necesario calibrar todas las
articulaciones. Deberá realizar una calibración si la posición se mueve desde la original
después de reemplazar la batería.
Asegúrese de emplear las piezas designadas para la batería de litio.
Referencia: Mantenimiento 22. Lista de piezas de mantenimiento
Tenga cuidado con la polaridad de la batería para conectarla correctamente.
230
Deformación por presión
Cortocircuito (Polaridad; Positivo/ negativo)
Calentamiento (85 °C o más)
Soldadura del terminal de la batería de litio
directa
VT Rev. 2