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6. Actualización del firmware
Este capítulo describe el procedimiento de actualización de firmware y la inicialización del
archivo de datos cuando los errores de firmware o de configuración del manipulador
causan una falla en el inicio o en la operación del manipulador.
6.1 Actualización del firmware
El firmware (software almacenado en memoria no volátil) y los archivos de datos
necesarios para controlar el manipulador vienen preinstalados en el manipulador. La
configuración del controlador definida desde EPSON RC+ 7.0 siempre se guarda en el
manipulador.
El firmware se proporciona en un CD-ROM, según sea necesario. Comuníquese con el
proveedor de su región para acceder a información.
Debe usar una computadora con EPSON RC+7.0 conectada a un manipulador con USB
para actualizar el firmware del manipulador. No se puede actualizar el firmware con una
conexión Ethernet.
6.2 Procedimiento de actualización de firmware
El procedimiento de actualización de firmware se describe del siguiente modo:
■ NO desconecte el cable USB y NO apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización de firmware. De hacerlo, puede causar un
mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con un cable USB (el
(2) ENCIENDA el manipulador. (No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0
hasta completar la actualización del firmware.)
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
desarrollo.
(4) Ejecute "CtrlsetupT.exe".
(5) Seleccione el botón de la opción <Upgrade> (Actualizar) y haga clic en el botón <Next>
(Siguiente).
VT Rev. 2
firmware no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
Mantenimiento 6. Actualización del firmware
Aparece el siguiente diálogo.
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