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Configuración y operación
7.2
Precaución
Cuando conecte la computadora de desarrollo y el manipulador, asegúrese de lo siguiente:
- Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con un cable USB de 5 m o menos.
- Asegúrese de que el puerto de conexión de la computadora de desarrollo no se use
- Use una computadora y un cable USB compatibles con el modo de alta velocidad de
- No tire del cable con fuerza ni lo doble.
- No permita una tensión innecesaria en los cables.
- No inserte ni retire otros dispositivos USB de la computadora de desarrollo mientras
7.3
Verificación de conexión y configuración de software
Se indica la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador.
(1) Asegúrese de que el software EPSON RC+ 7.0 esté instalado en el manipulador
(2) Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con el cable USB.
(3) ENCIENDA el manipulador.
(4) Inicie EPSON RC+ 7.0.
(5) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Setup]-[PC to Controller
(6) Seleccione "No.1 USB" (USB n.°1) y haga clic en el botón <Connect> (Conectar).
VT Rev. 2
No use un dispositivo de multipuerto USB o un cable de extensión.
con ningún dispositivo que no sea la computadora de desarrollo.
USB 2.0 para operar en modo de alta velocidad de USB 2.0.
la computadora de desarrollo y el manipulador estén conectados. Se puede perder la
conexión con el manipulador.
conectado a la computadora de desarrollo.
(Si el software no está instalado, instálelo. Consulte Seguridad e instalación del
sistema de robot o el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0.
Communications] para mostrar el diálogo [PC to Controller
Communications].(Comunicaciones de computadora a controlador).
7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
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