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Retiro de motor de
articulación n.° 3
NOTA
NOTA
VT Rev. 2
(1)
ENCIENDA el manipulador.
(2)
Libere el freno de la articulación n.° 3. Incline el brazo n.º 3 y empújelo hacia el
brazo n.º 2.
El brazo n.º 3 baja por su propio peso cuando se retira la unidad de motor de la
articulación n.º 3. Por tanto, suelte el freno e incline el brazo n.º 3 con anticipación.
Comando
EPSON
RC+
>brake off, 3
Al empujar el brazo, empuje lentamente el brazo n.º 3 hacia el brazo n.º 2.
Si se aplica un impacto fuerte en la articulación, se podría dañar el manipulador.
(3)
APAGUE el manipulador.
(4)
Retire la cubierta del brazo n.° 2.
Referencia: Mantenimiento 7.2 Cubierta
del brazo n.° 2
Corte el amarracables que está atado al
(5)
interior del brazo n.º 2 .
Amarracables : AB150 × 3
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
Retire la placa de fijación del cable en el brazo
(6)
n.° 2. (lado de la articulación n.° 3)
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 4-M4×12
(7)
Suelte los tornillos de montaje de la unidad de
motor de la articulación n.° 3 y retire la correa de
regulación de la articulación n.° 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
(8)
Retire el brazo n.° 2 desde la unidad de motor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
(9)
Desconecte los siguientes conectores de la placa
del AMP.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
C: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
D: Conector del motor
AB100 × 2
Mantenimiento 11. Articulación n.° 3
Amarracables × 3
A
B
C
D
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