Articulación N - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

11. Articulación n.° 3
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No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
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Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
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ADVERTENCIA
Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los
equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar
cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
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Tenga cuidado de no ocasionar impactos excesivos en el mango del motor cuando reemplace
los motores. Los impactos pueden reducir el ciclo de vida de los motores y el codificador o
dañarlos.
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Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado causará un
PRECAUCIÓN
espacio de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (unidades de motor, unidades de engranaje reductor,
correas de regulación), el manipulador no puede funcionar correctamente, ya que el origen
almacenado en cada motor y el origen correspondiente almacenado en el sistema de robot
no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Después de reemplazar las piezas, consulte las siguientes secciones para realizar una
calibración.
Mantenimiento 19. Calibración.
VT Rev. 2
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.° 3
Correa de regulación de la
articulación n.° 3
Motor de articulación n.° 3
Freno electromagnético de
la articulación n.º 3
Mantenimiento 11. Articulación n.° 3
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