6.5
LED
Hay seis luces LED instaladas en el panel delantero del manipulador.
Las luces LED (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM [Error, Parada de
emergencia, Enseñar, Probar, Automático, Programar]) se ENCIENDEN según el estado del
controlador (error, parada de emergencia, modo TEACH, modo Auto, modo Program).
Start up (Inicio)
(El tiempo requerido varía
de acuerdo con el estado de
conexión del dispositivo.)
Ejecute la función de
almacenamiento en memoria
USB del estado del
controlador.
Finalice el almacenamiento
en memoria USB del estado
del controlador.
Falla en almacenamiento
de estado del controlador
en la memoria USB
Error
Advertencia
Parada de emergencia
Modo TEACH
Modo automático (modo AUTO) AUTO parpadea.
Modo Program (modo AUTO) PROGRAM parpadea.
Caída de la fuente de
alimentación de CA
Modo TEST (Prueba)
VT Rev. 2
Configuración y operación
Estado del controlador
LED
Pantalla LED
1. TEST, TEACH, AUTO y PROGRAM
parpadean (durante 15 segundos).
2. Todos se APAGAN (10 segundos).
3. Todos se ENCIENDEN (hasta 10 segundos).
4. Todos se APAGAN (10-30 segundos).
5. TEACH, AUTO o PROGRAM se ENCIENDE.
TEACH, AUTO, PROGRAM parpadean.
TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden (durante 2
segundos).
ERROR se apaga, incluso si ocurre un error.
ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante 2 segundos).
ERROR se enciende.
ERROR parpadea.
E-STOP se enciende.
TEACH parpadea.
TEACH, AUTO se encienden.
TEST parpadea.
6. Modo de operación y LED
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