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Configuración y operación
1.5.2
■ En circunstancias normales, suelte uno por uno los frenos de las articulaciones. Tenga
especial cuidado si necesita soltar los frenos de dos o más articulaciones de manera
simultánea. La liberación simultánea de frenos en dos o más articulaciones puede
provocar el atrapamiento de manos y dedos o causar daños en los equipos o un mal
funcionamiento en el manipulador, debido a que los brazos del manipulador se podrían
mover en direcciones inesperadas.
■ Tenga cuidado con el brazo que caerá cuando suelte el freno.
Mientras el freno se suelta, el brazo del manipulador baja por su propio peso. La caída del
PRECAUCIÓN
brazo puede provocar el atrapamiento de manos y dedos o causar daños en los equipos o
un mal funcionamiento en el manipulador.
■ Antes de soltar el freno, asegúrese de mantener el interruptor de parada de emergencia a
mano, de manera que lo pueda presionar inmediatamente de ser necesario. De lo
contrario, no podrá reaccionar inmediatamente e impedir que caiga el brazo debido a una
operación errónea. Si cae el brazo, se pueden causar daños en los equipos o un mal
funcionamiento en el manipulador.
EPSON
Después de soltar el interruptor de parada de emergencia, ejecute el siguiente
RC+
comando en la ventana [Command Window].
>Reset
>Brake Off, [el brazo (n.° 1 a n.° 6) cuyo freno se desactivará]
Ejecute el siguiente comando para activar nuevamente el brazo.
>Brake On, [el brazo (n.° 1 a n.° 6) cuyo freno se activará]
1.6 Precaución de funcionamiento en estado de baja potencia
En el estado de baja potencia, el manipulador funciona a baja velocidad y bajo torque.
Si está muy cerca del manipulador, opere el manipulador cuidadosamente. De lo contrario,
sus manos o dedos podrían quedar atrapados durante la operación. El manipulador también
puede chocar con equipos periféricos y dañarlos o puede tener un mal funcionamiento.
Torque máximo de las articulaciones en el estado de baja potencia [Unidad: N·m]
VT6-A901S (Montaje sobre la mesa), VT6-A901SR (Montaje en el techo)
Articulación
Torque de la
articulación
VT6-A901SW (Montaje en la pared)
Articulación
Torque de la
articulación
■ Opere cuidadosamente el manipulador en el estado de baja energía. Se puede
generar un torque comparativamente alto en las articulaciones. Con ese torque, sus
manos y dedos podrían quedar atrapados; por otra parte, un alto torque también
podría provocar daños en los equipos o un mal funcionamiento del manipulador, ya
PRECAUCIÓN
que este podría chocar con equipos periféricos.
10
1. Seguridad
Liberación del freno con el software
n.° 1
n.° 2
100.57
274.29
n.° 1
n.° 2
210.29
274.29
(Cuando el software está disponible)
n.° 3
n.° 4
n.° 5
94.22
31.83
31.53
n.° 3
n.° 4
n.° 5
94.22
31.83
31.53
n.° 6
31.92
n.° 6
31.92
VT Rev. 2
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