Tabla de contenido
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VT Rev. 2
1.1 Convenciones ..................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ............................................... 4
1.3 Seguridad en la operación .................................................................. 5
1.4 Parada de emergencia ....................................................................... 7
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético ...................... 9
1.5.1 Movimientos de los brazos ...................................................... 9
1.5.2 Liberación del freno con el software...................................... 10
1.6 Precaución de funcionamiento en estado de potencia baja .............. 10
1.7 Etiquetas ........................................................................................... 11
2.1 Características de los manipuladores de la serie VT ........................ 13
2.2 Número de modelo ........................................................................... 13
2.3 Nombres de las piezas ..................................................................... 14
2.4 Dimensiones exteriores .................................................................... 15
2.5 Rango de movimiento estándar ........................................................ 17
2.6 Ejemplo de sistema .......................................................................... 19
2.7 Especificaciones ............................................................................... 20
2.8 Cómo configurar el modelo ............................................................... 23
3.1 Condiciones ambientales .................................................................. 24
3.2 Mesa base ........................................................................................ 25
3.3 Dimensiones de montaje .................................................................. 26
3.4 Desembalaje y transporte ................................................................. 27
3.5 Procedimiento de instalación ............................................................ 28
3.6 Fuente de alimentación .................................................................... 29
3.6.1 Especificaciones ................................................................... 29
3.6.2 Cable de alimentación de CA ................................................ 29
3.6.3 Disyuntor ............................................................................... 30
3.6.4 Conexión a tierra ................................................................... 31
3.7 Conexión de los cables ..................................................................... 32
3.7.1 Ejemplo de conexión ............................................................. 32
3.7.2 Medidas contra el ruido ......................................................... 34
3.8 Reubicación y almacenamiento ........................................................ 35
3.8.2 Reubicación .......................................................................... 36
3.9 Comprobación de la orientación básica ............................................ 38
ÍNDICE
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