Estructura Del Manipulador - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 3. Estructura del manipulador

3. Estructura del manipulador

Articul. n.° 4 de
la unidad de
motor 100 W
Línea regenerativa
Línea de ventiladores
Línea de comunicación
Línea de CTRL LED
Línea de alimentación
Línea CA 100 V-240 V
122
Articul. n.° 4 de
la unidad de
motor 100 W
Freno Freno
Articul. n.° 3
de la unidad
de motor
200 W
Articul. n.° 2 de
la unidad de
motor 300 W
Articul. n.° 1 de
la unidad de
motor 200 W
Articul. n.° 4 de la
unidad de motor
100 W
Freno
Freno
Freno
Freno
Cambio de
fuente de
alimentación
Cambio de
fuente de
alimentación
VENTILADOR Resistor regenerativo
CN14: TP
CN7: USB-A
CN8: USB-B
CN9: LAN
CN11: E/S de bus de campo
CN10: E/S estándar IN (24)
CN9: E/S estándar OUT (16)
CN9: Emergencia
CN1: CA IN (100 V-240 V)
VT Rev. 2