Reemplazo De La Correa De Regulación De La Articulación N.° 2 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
10.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 2
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Existe la posibilidad de que este procedimiento provoque daños o un mal
funcionamiento en el manipulador. Tenga mucho cuidado al realizar trabajos de
mantenimiento.
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NO suelte los pernos mientras el brazo n.º 2 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Esto puede causar el desprendimiento de la correa y el descenso del brazo n.º 2 y se trata de
algo en extremo peligroso. Asegúrese de seguir los pasos de retiro (1) y (2) antes de sacar el
motor.
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno
no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 10.1 Articulación n.° 2 - Reemplazo de motor, paso del retiro (2)
Retiro de la (1) Retire la correa de regulación de la articulación n.° 2.
correa de
regulación de
la articulación
n.° 2
Instalación de (1) Monte la correa de regulación de la articulación n.° 2.
la correa de
regulación de
la articulación
n.° 2
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Nombre
Referencia: Mantenimiento 10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Pasos (1) al (7) del retiro de motor de la articulación n.º 2.
Referencia: Mantenimiento 10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Pasos (5) al (11) del retiro de motor de la articulación n.º 2.
Cantidad Nota
1 1753920
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de
ajuste
1 Para tornillos con ranura en
cruz
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
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VT Rev. 2