Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 15

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8.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................. 148
8.2 Insertar o tirar del cable de alimentación ....................................... 164
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 ................................. 166
articulación n.° 1............................................................................. 170
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 ............................... 177
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 ............................... 186
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 ............................... 195
13.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 5 ............................... 206
14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 6 ............................... 213
VT Rev. 2
articulación n.° 2........................................................................... 183
articulación n.° 3........................................................................... 192
articulación n.° 4........................................................................... 200
articulación n.° 5........................................................................... 210
articulación n.° 6........................................................................... 217
ÍNDICE
147
165
176
185
194
205
212
xiii

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