Placa Del Amp - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

15. Placa del AMP

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No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
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Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
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ADVERTENCIA
Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los
equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar
cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Tenga cuidado de no ocasionar impactos excesivos en el mango del motor cuando
reemplace los motores. Los impactos pueden reducir el ciclo de vida de los motores
y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado causará
PRECAUCIÓN
un espacio de posición y no se puede volver a usar.
VT Rev. 2
Mantenimiento 15. Placa del AMP
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