Configuración y operación
Use una memoria USB que cumpla las siguientes condiciones.
8.3
Función de almacenamiento del estado del controlador
■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del manipulador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como detención y pausa, no
están disponibles mientras se ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo de ciclo del manipulador y la
PRECAUCIÓN
comunicación con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente
necesario, no ejecute esta función mientras esté funcionando el manipulador.
Use este procedimiento para guardar el estado del manipulador en la memoria USB.
(1) Inserte la memoria USB en el puerto de memoria.
(2) Cuando el almacenamiento de estado del manipulador termina satisfactoriamente, se
(3) Saque la memoria USB del manipulador.
NOTA
- Se recomienda usar una memoria USB con LED para comprobar los cambios de estado.
- Cuando el almacenamiento se ejecuta durante un estado de motor ENCENDIDO, podría
72
8. Puerto de memoria
8.2.2
Memoria USB adoptable
- Compatibilidad con USB 2.0
- Sin función de seguridad
No se puede usar una memoria USB con función de entrada con contraseña.
- No se necesita instalar un driver o software para Windows 7, Windows 8 o Windows
10, Linux.
(Para conocer los sistemas operativos compatibles con EPSON RC+ 7.0,
consulte Configuración y operación 2.6 Ejemplo de sistema).
8.3.1
Almacenamiento del estado del controlador
Cuando se inicie la transferencia de datos, comienzan a parpadear los LED de TEACH,
AUTO y PROGRAM. Espere hasta que cambie el estado de los LED.
(El tiempo de transferencia de datos varía según el tamaño de los datos, así como el de los proyectos.)
encienden las luces LED de TEACH, AUTO y PROGRAM durante dos segundos.
Recuerde que la luz LED de ERROR se apaga, incluso en el estado de error.
Si termina con fallas, se encienden las luces LED de ERROR, TEACH, AUTO y
PROGRAM durante dos segundos.
no almacenarse el estado. Use otra memoria USB o ejecute el almacenamiento durante el
estado de motor APAGADO.
VT Rev. 2