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Dimensiones tras instalar la unidad de la placa de la cámara
Las dimensiones X e Y cambiarán según la posición de la placa media de la cámara y del
tamaño de la cámara. Consulte la siguiente tabla para conocer los valores.
Placa media de la cámara
La placa media de la cámara utiliza los
orificios de montaje A al D.
Si se usan los distintos orificios de montaje, se
puede instalar en la placa base de la cámara en
cuatro diferentes posiciones.
Rango de movimiento de la articulación n.° 5 de la cámara y del manipulador de la
serie VT (valores de referencia)
El rango de movimiento de la articulación n.° 5 varía de acuerdo con la posición de
montaje de la placa media de la cámara y según la cámara que se esté utilizando.
La siguiente tabla muestra el rango de movimiento (valores de referencia) basado en las
cámaras disponibles para esta opción y en las posiciones de montaje de la placa media de
la cámara. Los valores de la tabla pueden variar en función de cómo se fijen los cables.
Si se modifica la posición Y, es posible ampliar la distancia entre la superficie de montaje
del efector final y la cámara. Además, puede instalar un efector final más grande. Sin
embargo, tenga cuidado con el rango de movimiento de la articulación n.° 5, que en este
caso será limitado.
Cámara USB,
Cámara GigE
Dirección de movimiento de la articulación n.° 5
VT Rev. 2
agujero pasado
cámara
A
−135 grados
~ +70 grados
A
Y
50 mm
Configuración y operación
profundidad 7
profundidad 8
*1: Disponible para fijar los cables
*2: Incluye el lado contrario.
B
C
−135 grados
−135 grados
~ +60 grados
~ +45 grados
B
C
30 mm
10 mm
11. Opciones
D
X
−135 grados
95,5 mm
~ +35 grados
D
−10 mm
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