Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 209

(7) Conecte la placa de fijación del cable en el
(8) Doble el cable de freno del motor de la
(9) Pase el amarracables hacia la base de
(10) Coloque la cubierta del brazo n.° 2.
(11) ENCIENDA el manipulador.
NOTA

(12) Calibre la articulación n.º 3.
VT Rev. 2
brazo n.° 2. (lado de la articulación n.° 3)
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
2-M4×12 (con arandela)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el amarracables (×3) hacia la placa.
Amarre los siguientes cables y el cable de
conexión a tierra con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable del motor
Cable de señal (para motor)
Cable LED
Cable a tierra
articulación n.º 3 con una longitud de 40 mm.
Amarre a los siguientes cables con el
amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable de freno
instalación que está dentro del brazo n.º 2 .
Amarre los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable de freno
Referencia: Mantenimiento 7.2 Cubierta del brazo n.° 2
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Mantenimiento 11. Articulación n.° 3
Amarre con tres amarracables.
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