Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 26

Configuración y operación
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestran el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes
condiciones.
Condiciones de medición
Tiempo de
funcionamiento
libre [segundos]
Ángulo de
funcionamiento
libre [grados]
8
1. Seguridad
Manual del manipulador
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está
ENCENDIDA (El manipulador está en funcionamiento)
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador
Inspección mientras la energía está ENCENDIDA (El manipulador está en
funcionamiento)
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de funcionamiento
Configuración de
ACCEL
Configuración de
velocidad
Carga [kg]
Configuración de
peso
Brazo n.° 1
Brazo n.° 2
Brazo n.° 3
Brazo n.° 4
Brazo n.° 5
Brazo n.° 6
Brazo
n.° 1
Brazo n.° 2
Brazo n.° 3
Brazo n.° 4
Brazo n.° 5
Brazo n.° 6
Mantenimiento
Configuración de peso
Configuración de velocidad
Configuración de Accel
Serie VT
100
100
6
6
VT6-A901+
0,2
0,3
0,2
0,2
0,2
0,2
Mesa
50
Techo
30
Pared
70
20
20
20
30
VT Rev. 2