Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 120

Configuración y operación
Nombre
Recover
ResetAlarm
SelAlarm1
SelAlarm2
SelAlarm4
SelAlarm8
ALIVE
(*1) La "salida AutoMode output" activada se omite de la tabla. Esta es una condición de aceptación
de la entrada para todas las funciones.
(*2) La "entrada Start" (Iniciar) ejecuta la función especificada mediante los siguientes seis bits:
SelProg 1, 2, 4, 8, 16 y 32.
Nombre de la
función
Main
Main1
Main2
Main3
.
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*3) La "tarea NoPause" y la "tarea NoEmgAbort" no se pausan.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Pausa en la
Manual de eferencia del lenguaje SPEL+.
(*4) Desactiva la salida de E/S e inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o
Restablecimiento en el Manual de referencia del lenguaje SPEL+.
(*5) La serie VT no es válida.
(*6) Inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Motor en el Manual de
referencia del lenguaje SPEL+.
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14. Configuración remota de E/S
Inicial
Después de que se cierra la protección,
No
recupera la posición donde la protección
config.
estaba abierta.
No Cancela la alarma
config.
No Especifica el número de alarma a cancelar
config. (*10)
Señal de entrada para el monitoreo en vivo
del manipulador. Para la salida ALIVE, se
generan las mismas señales que las de
entrada. El equipo maestro puede realizar
No
monitoreo en vivo del manipulador,
config.
mediante el cambio periódico de la entrada
y la revisión de la señal de salida.
SelProg1 SelProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
Descripción
SelProg4 SelProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
Aceptación de la entrada
Condición (*1)
Salida RecoverReqd
ACTIV
Salida Error DES
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Salida RecoverReqd
ACTIV
Entrada Pause DES
Entrada Stop DES
(*11)
SelProg16 SelProg32
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
VT Rev. 2