Mantenimiento De Seguridad - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

1. Mantenimiento de seguridad

ADVERTENCIA
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VT Rev. 2
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Lea atentamente este capítulo, este manual y otros manuales relacionados para comprender
los procedimientos de mantenimiento seguro antes de realizar cualquier tipo de
mantenimiento de rutina.
Solo se debe permitir que personal autorizado que ha realizado una capacitación en
seguridad realice mantenimiento al sistema de robot.
La capacitación en seguridad es el programa para los operadores de robots
industriales que cumple con las leyes y reglamentos de cada país.
El personal que ha realizado la capacitación en seguridad adquiere conocimiento
acerca de robots industriales (operaciones, enseñanza, etc.), conocimiento acerca
de las inspecciones y conocimiento de normas y reglamentos relacionados.
Se permite que el personal que haya completado las clases de capacitación en
sistemas robóticos y en mantenimiento que ha realizado el fabricante, el distribuidor
o la empresa incorporada localmente, realice mantenimiento al sistema de robot.
■ No retire las piezas que no están cubiertas en este manual. Siga estrictamente el
procedimiento de mantenimiento, como se describe en este manual. El retiro
incorrecto de piezas o el mantenimiento inadecuado no solo pueden causar el mal
funcionamiento del sistema de robot, sino que además pueden causar graves
problemas de seguridad
■ Manténgase alejado del manipulador mientras la energía esté ENCENDIDA si no ha
tomado cursos de capacitación. No ingrese al área de funcionamiento mientras la
energía esté ENCENDIDA. Ingresar al área de funcionamiento con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar graves problemas de
seguridad, ya que es posible que el manipulador se mueva, incluso si parece estar
detenido.
■ Cuando revise el funcionamiento del manipulador después de reemplazar piezas,
asegúrese de revisarlo desde fuera del área protegida. Revisar el funcionamiento
del manipulador mientras está dentro del área protegida puede causar problemas
graves de seguridad, ya que el manipulador se puede mover de improviso.
■ Antes de operar el sistema de robot, asegúrese de que tanto los interruptores de
parada de emergencia como el interruptor de protección funcionen correctamente.
Operar el sistema de robot cuando los interruptores no funcionan correctamente es
extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o daños
graves al sistema de robot, ya que los interruptores no pueden cumplir las funciones
para las que están diseñados en una emergencia.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y
los equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica
o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Mantenimiento 1. Mantenimiento de seguridad
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