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Configuración y operación
Calcule el parámetro Weight (peso) con la siguiente fórmula e ingrese el valor.
Fórmula del parámetro Weight (peso)
Parámetro de peso = M
<Ejemplo> El extremo delantero del brazo n.° 6 está a 480 mm (L) de distancia de la
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4. Configuración de los efectores finales
+ W
w
M
: Carga en el extremo delantero del brazo n.° 6 (kg)
w
W
: Peso equivalente de la plataforma del brazo n.° 4 (kg)
a
W
: Peso equivalente de la plataforma del brazo n.° 5 (kg)
b
2
2
W
=M
(L
)
/(L)
a
a
a
2
2
W
=M
(L
)
/(L)
b
b
b
M
: Peso de la válvula de aire en la plataforma del brazo n.° 4
a
M
: Peso de la cámara en la plataforma del brazo n.° 5
b
L
: Longitud del brazo superior (480 mm)
L
: Distancia entre la articulación n.° 3 y el centro de gravedad de
a
la válvula de aire de la plataforma del brazo n.° 4 (mm)
L
: Distancia entre la articulación n.° 3 y el centro de gravedad
b
de la cámara de la plataforma del brazo n.° 5 (mm)
articulación n.° 3 de VT6-A901S* (VT6L).
La carga en el extremo delantero del brazo n.° 6 es de 5 kg (M
La carga en la plataforma del brazo n.° 4 es de 1,5 kg (M
La plataforma está a 150 mm (L
La carga en la plataforma del brazo n.° 5 es de 1,0 kg (M
La plataforma está a 390 mm (L
2
W
=1,5×150
/480
a
2
W
=1,0×390
/480
b
M
+W
+W
=5+0,2+0,7=5,9
a
b
w
Ingrese "5,9" como el parámetro Weight (peso).
+ W
a
b
) de distancia de la articulación n.° 3.
a
) de distancia de la articulación n.° 3.
b
2
=0,15 → 0,2 (redondeo ascendente)
2
=0,66 → 0,7 (redondeo ascendente)
).
w
).
a
).
b
VT Rev. 2
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