Tabla de contenido
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ÍNDICE
Mantenimiento
xii
2.1 Inspección de mantenimiento ......................................................... 116
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento ........................ 116
2.1.2 Punto de inspección ............................................................ 117
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .................................................... 118
2.3 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal .................................. 120
2.4 Orígenes coincidentes .................................................................... 120
2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento .................................. 121
4.1 Mantenimiento ................................................................................ 124
4.2 Información de mantenimiento ....................................................... 125
4.2.1 Cómo verificar la información de mantenimiento ................ 125
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento .................... 126
4.2.3 Método de notificación de alarma ....................................... 127
4.2.4 Cómo cancelar la alarma .................................................... 127
5.1 Qué es la función Backup Controller .............................................. 128
5.2 Tipos de datos de copia de seguridad ............................................ 128
5.3 Copia de seguridad ......................................................................... 129
5.4 Restauración .................................................................................. 130
6.1 Actualización del firmware .............................................................. 133
6.2 Procedimiento de actualización del firmware .................................. 133
6.3 Recuperación del manipulador ....................................................... 135
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware ................................... 136
7.1 Cubierta del brazo n.° 1 .................................................................. 139
7.2 Cubierta del brazo n.° 2 .................................................................. 140
7.3 Cubierta del brazo n.° 3 .................................................................. 141
7.4 Cubierta 1 del brazo n.° 4 ............................................................... 142
7.5 Cubierta 2 del brazo n.° 4 ............................................................... 143
7.6 Cubierta del cable de alimentación ................................................. 145
7.7 Placa del conector .......................................................................... 146
115
116
122
123
128
133
138
VT Rev. 2
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