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Retiro de
(1) Mueva el manipulador hacia la postura de origen (posición de pulso 0).
la unidad
(2) APAGUE el manipulador.
de cable
(3) Retire las siguientes cubiertas y placas.
(4) Destornille los tornillos de montaje de la
(5) Saque la unidad del controlador de la
NOTA
VT Rev. 2
Cubierta del brazo n.° 1 Cubierta del brazo n.° 2
Cubierta del brazo n.° 3 Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4 Referencia de la placa del
conector Mantenimiento 7 Cubiertas
unidad del controlador.
Pernos de cabeza hueca
hexagonal: 3-M4×10 (con
arandela de ajuste)
base del manipulador.
Para extraerla, primero empuje
suavemente la placa de la unidad del
controlador hacia la derecha (observe
la imagen) y, luego, retire la lámina
termoconductiva que está sobre la
base y la unidad del controlador. A
continuación, empuje la unidad del
controlador hacia adelante.
Mantenimiento 8. Cable
Empuje suavemente
Empújela
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