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12.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 4
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso,
mientras la alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado
APAGADO (OFF). El freno no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de
mantenimiento.
Retiro de la
(1) APAGUE el manipulador .
correa de
(2) Retire las siguientes cubiertas.
regulación
de la
articulación
n.° 4
(3) Retire el motor de la articulación n.° 4.
(4) Corte el amarracables que está atado al
(5) Corte los amarracables que atan los siguientes
NOTA
VT Rev. 2
Nombre
Cubierta del brazo n.° 3
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7 Cubiertas
Referencia: Mantenimiento 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
Pasos (3) al (7) del retiro de motor de la articulación n.º 4.
interior del brazo n.º 4 .
Amarracables: AB150
cables y el cable de conexión a tierra .
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.° 5
Cable de señal (para motor)
Cable del motor de la articulación n.° 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
Cantidad
Nota
1
1751538
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para control de torque de
ajuste
1
Para tornillos con ranura en
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
201
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