Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 190

Mantenimiento 9. Articulación n.° 1
Retiro de la (1) APAGUE el manipulador .
correa de
(2) Retire la cubierta del brazo n.° 1 y la placa del conector.
regulación
de la
articulación
(3) Destornille los tornillos de montaje de
n.° 1
(4) Saque la unidad del controlador
NOTA

(5) Desconecte los siguientes conectores
172
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
la unidad del controlador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
3-M4×10 (con arandela de ajuste)
de la base del manipulador.
Para extraerla, primero empuje
suavemente la placa de la unidad del
controlador hacia la derecha (observe la
imagen) y, luego, retire la lámina
termoconductiva que está sobre la base
y la unidad del controlador. A
continuación, empuje la unidad del
controlador hacia adelante.
de la unidad del controlador.
A: Conector del cable de
alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conectores LED × 2
Empuje suavemente
hacia la derecha.
C A
B
Empújela hacia
adelante.
C
VT Rev. 2