Cubierta Del Brazo N.° 1 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

7.1 Cubierta del brazo n.° 1
■ No retire la cubierta a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
PRECAUCIÓN
con el montaje de la cubierta y no doble estos cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
NOTA

Retiro de la
cubierta del
brazo n.° 1
NOTA

Cubierta del
Coloque la cubierta del brazo n.° 1 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
brazo n.° 1
Instalación
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: Pernos sem 5-M412
Torque de ajuste: 4  0,2 Nm
NOTA

VT Rev. 2
Cubierta del brazo n.° 1
Pernos sem 15-M4×12
Destornille los pernos de montaje y, luego, levante la cubierta del brazo n.° 1.
Tenga cuidado con los cables y tubos cuando retire la cubierta.
Si el brazo n.° 2 interfiere con las herramientas mientras se destornillan los
pernos de montaje, ponga el brazo n.° 2 en una posición que no interfiera con
las herramientas, antes de realizar las operaciones.
Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no dejar los cables atrapados entre
el brazo y la cubierta.
Mantenimiento 7. Cubiertas
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