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(31) Pase el cable de conexión a tierra y los siguientes cables de cada brazo por la manga
(32) Pase el cable de alimentación por la manga de cada articulación y sáquelo en el
VT Rev. 2
de cada articulación y sáquelos.
Cables a tierra × 4
Cables de señal (para motor × 5)
cable LED × 1
siguiente orden.
Brazo n.° 4 → Brazo n.° 3 → Brazo n.° 2 → Brazo n.° 1 → Base
Mantenimiento 8. Cable
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