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Configuración y operación
* Punto P: Intersección de los centros de rotación de las articulaciones n.° 4, n.° 5 y n.° 6
*1
*2
*3
*4
■ Preste atención a la pose de los brazos básicos (brazos n.° 1, n.° 2 y n.° 3) cuando
opere el manipulador. El brazo n.° 5 se mueve y mantiene un ángulo constante,
independientemente de la pose del brazo. Dependiendo de la pose de los brazos
básicos, la muñeca podría colisionar con el manipulador. Las colisiones pueden
PRECAUCIÓN
causar daños en los equipos o un mal funcionamiento en el manipulador.
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2. Especificaciones
: Punto P desde la parte superior con la articulación n.° 3 en un declive de −51 grados
(centro de la articulación n.° 2 – Centro del punto P)
: Punto P desde la parte superior con la articulación n.° 3 en una inclinación de +190 grados
(centro de la articulación n.° 2 – Centro del punto P)
: Punto P desde la parte lateral con la articulación n.° 3 en un declive de +190 grados
(centro de la articulación n.° 1 – Centro del punto P)
: Punto P desde la parte lateral con la articulación n.° 3 en una inclinación de –51 grados
(centro de la articulación n.° 1 – Centro del punto P)
VT Rev. 2
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