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Instalación de la
correa de
regulación de la
articulación n.° 4
VT Rev. 2
(1) Pase los siguientes cables por la nueva correa de regulación de la articulación n.º 4.
Cable de alimentación (piezas del conector de las articulaciones n°. 5, n.° 6)
Cable de señal de la articulación n.° 5 (para motor)
Cable a tierra
(2) Instale la unidad de motor de la articulación n.° 4.
Referencia: Mantenimiento 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
Pasos (1) al (8) de la instalación de motor de la articulación n.º 4.
(3) Conecte el conector del cable de señal de la
articulación n.° 5 (para motor: negro).
(4) Instale los terminales del cable de conexión a tierra del brazo n.° 4.
Tornillo con ranura en cruz: M4×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
(5) Pase el amarracables por el agujero de la placa
que está dentro del brazo n.° 4.
Amarre los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable a tierra
(6) Amarre los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.° 5)
Cable de señal (articulación n.° 5)
Cable de motor (articulación n.° 6)
Cable a tierra
(7) Coloque las siguientes cubiertas.
Cubierta del brazo n.° 3
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7 Cubiertas
Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
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