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(4) Amarre los siguientes cables y el cable de conexión
(5) Coloque las siguientes cubiertas.
(6) ENCIENDA el manipulador.
NOTA
(7) Calibre la articulación n.º 5 y la articulación n.º 6.
VT Rev. 2
a tierra con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.° 5)
Cable de señal (articulación n.° 5)
Cable de motor (articulación n.° 6)
Cable a tierra
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Mantenimiento 13. Articulación n.° 5
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