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Configuración y operación
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de robot. Si es
necesario operar el sistema de robot con más de una persona, asegúrese de que
todas las personas que participen se comuniquen entre sí con respecto a lo que
están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Cada articulación:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de funcionamiento
inferior a 5 grados, es posible que el manipulador se dañe prematuramente, ya que
los cojinetes no se están cubriendo con grasa durante el movimiento. Para evitar las
averías prematuras, mueva las articulaciones en más de 30 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
■ Es posible que ocurran vibraciones (resonancias) de manera continua, dependiendo
PRECAUCIÓN
de la combinación de la velocidad de movimiento del robot, la orientación del brazo
y la carga del efector final. La vibración surge de la frecuencia de vibración natural
del brazo y se puede controlar con las siguientes medidas.
■ El manipulador se puede calentar debido al calor del motor. No toque el
manipulador hasta que baje la temperatura. Confirme que haya bajado la
temperatura del manipulador y no se sienta caliente cuando lo toque. Luego, realice
la enseñanza o el mantenimiento.
6
1. Seguridad
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
VT Rev. 2
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