Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 198

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Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
Instalación del
(1) Fije la placa de fijación de la placa del AMP (con la placa
motor de la
articulación
n.° 2
(2) Conecte los siguientes conectores al motor.
NOTA
(3) Conecte los conectores de la placa del AMP. A:
(4) Fije la lámina termoconductiva en la base de la unidad de
NOTA
180
del AMP) en la nueva unidad de motor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
El conector para el conector de cable de señal (para
motor) es del mismo color.
Conector del cable de alimentación
B: Conector del freno
Conector del cable de señal C (para placa del AMP)
D: Conector del motor
motor. Para conocer la posición de fijación, consulte la
imagen de la derecha.
Asegúrese de que toda la superficie de la lámina
termoconductiva entre en contacto con la parte posterior
de la unidad de motor, sin levantar el centro de la lámina.
A
B
A
B
C
D
Alinee las
Incorrect
o
Correcto
VT Rev. 2

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